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在去年的疫情形式下，裝配式建筑讓人們見證了中國(guó)速度，各級(jí)政府也更加堅(jiān)定了支持裝配式建筑產(chǎn)業(yè)發(fā)展的決心，密集出臺(tái)各項(xiàng)利好政策，裝配式產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一派欣欣向榮的繁榮景象。在裝配式建筑規(guī)模不斷發(fā)展壯大的同時(shí)，其配套的機(jī)械設(shè)備也隨之不斷創(chuàng)新、發(fā)展。三一筑工通過(guò)對(duì)工業(yè)流和管理流兩個(gè)方面的數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，使其PC數(shù)字工廠可實(shí)現(xiàn)用工數(shù)下降50%、節(jié)拍縮短50%、產(chǎn)能提升40%，大幅提升PC構(gòu)件預(yù)制工業(yè)化水平，助力裝配式建筑快速發(fā)展。

設(shè)備采用前鏟后掃、旋轉(zhuǎn)滾刷方式，清掃效率高，一次清掃到位；滾刷分段式設(shè)計(jì)，兩側(cè)可通過(guò)邊模、輔件，且通過(guò)寬度可調(diào)。抑制揚(yáng)塵技術(shù)，清掃過(guò)程無(wú)需吸塵器配置，大幅減少客戶后期吸塵器維護(hù)保養(yǎng)成本。

拆布模機(jī)器人由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，邊模通過(guò)激光掃描快速識(shí)別抓取，標(biāo)準(zhǔn)拆、布模節(jié)拍8min,生產(chǎn)效率可提升50%左右，可適用于幾字模/牙齒模。配置的伺服控制系統(tǒng)保證邊模精準(zhǔn)定位布置，使布模精度達(dá)±1mm，同時(shí)邊模處理設(shè)備配套進(jìn)行自動(dòng)輸送、清理、涂油、擺渡及動(dòng)態(tài)庫(kù)存管理，降低工廠人工運(yùn)營(yíng)成本。

劃線、涂油一站式作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)，且可同時(shí)滿足有邊模和無(wú)邊模兩種涂油模式。設(shè)備支持中臺(tái)驅(qū)動(dòng)/本地CAD驅(qū)動(dòng)，并按實(shí)際構(gòu)件需求精確完成相關(guān)作業(yè)，單線可節(jié)省1-2人。

設(shè)備聯(lián)動(dòng)鋼筋生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)投放網(wǎng)片、桁架：網(wǎng)片及桁架抓取前無(wú)需精準(zhǔn)擺放，可多件同時(shí)抓取，依次精準(zhǔn)投放至對(duì)應(yīng)位置，單模臺(tái)鋼筋投放節(jié)拍≤6min。

預(yù)埋件定位后，通過(guò)質(zhì)檢儀實(shí)現(xiàn)邊模、預(yù)埋件位置及數(shù)量的自動(dòng)質(zhì)檢功能。激光投影儀由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，激光投影圖紙位置及數(shù)量信息，視覺(jué)識(shí)別投影與實(shí)際偏差，精度≤3mm，并可自動(dòng)質(zhì)檢判定，結(jié)果在線反饋。

三一PC生產(chǎn)線混凝土生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)軟件與定制攪拌站連接，可按實(shí)際需求定時(shí)定量定配方精準(zhǔn)生產(chǎn)混凝土。2021年三一筑工推出全新混凝土輸送機(jī)，最大行駛/轉(zhuǎn)彎速度150m/min，效率提升80%，轉(zhuǎn)彎半徑3m，全程智能調(diào)度，JIT（節(jié)拍）供應(yīng)。

實(shí)現(xiàn)混凝土布料、振搗及中樞調(diào)度功能。布料設(shè)備由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)規(guī)劃路徑，一鍵智能布料，其中標(biāo)準(zhǔn)疊合板作業(yè)節(jié)拍≤6min。振搗設(shè)備自適應(yīng)振搗密實(shí)，設(shè)備同時(shí)具備實(shí)時(shí)調(diào)度混凝土輸送及前后流轉(zhuǎn)功能，使布料工序生產(chǎn)效能最大化。

模臺(tái)翻轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)SPCS空腔構(gòu)件翻轉(zhuǎn)、合模最核心的一環(huán)。設(shè)備高精度基準(zhǔn)設(shè)計(jì)，多重定位策略，作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化，機(jī)械作業(yè)節(jié)拍≤8min，合模精度≤3mm。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能在線排程，干濕構(gòu)件一體調(diào)度，生產(chǎn)效率高。

09 堆垛養(yǎng)護(hù)

全新抓鉤式堆垛設(shè)備可快速抓取模臺(tái)，并將其高效、安全送入養(yǎng)護(hù)窯，對(duì)應(yīng)倉(cāng)位可自動(dòng)啟閉養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)溫濕度精準(zhǔn)可控，對(duì)應(yīng)參數(shù)在線顯示。其中，標(biāo)準(zhǔn)疊合板平均作業(yè)節(jié)拍（8列10層）≤6min，效率提升40%。

脫模運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件側(cè)翻、脫模、轉(zhuǎn)運(yùn)功能。側(cè)翻設(shè)備液壓同步、變頻可控，將模臺(tái)安全側(cè)翻，專業(yè)吊具可快速找正中心，將構(gòu)件快速吊運(yùn)至預(yù)制件專用運(yùn)輸車，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件轉(zhuǎn)場(chǎng)。

應(yīng)用數(shù)字化思維、借鑒工業(yè)4.0發(fā)展路徑，三一筑工在傳統(tǒng)PC工廠基礎(chǔ)上，創(chuàng)新應(yīng)用顛覆性技術(shù)，重構(gòu)PC工廠運(yùn)作模式，為客戶提供全新定制化、高回報(bào)、數(shù)字化、交付快的預(yù)制構(gòu)件全套生產(chǎn)解決方案。