混凝土清拆機器人為武陵大橋“做手術”
8月29日,伴隨著轟隆隆的機器作業(yè)聲,一個高壓水射流混凝土清拆機器人正在湖南常德市武陵大橋維修施工現場為大橋的T梁“做手術”。這是常德市首次引進高壓水射流水泥混凝土銑刨設備助力大橋維修。
維修中的武陵大橋
正在工作的混凝土清拆機器人
記者在現場看到,這套銑刨設備由高壓泵、水破除機器人、運水車、吸污裝置四部分組成。深灰色的水破除機器人正一邊緩緩地向前移動,一邊噴射高壓水射流,噴射出的水流擊打混凝土表面,不一會,混凝土就開始破碎,逐漸露出橋體的鋼筋結構。
“這種水洗混凝土工藝的施工效率是人工鑿除的幾十倍,可以保證工期,安全環(huán)保。”常德市城市橋梁管理處的工作人員介紹,人工鑿除不僅會產生粉塵,容易將鋼筋打彎甚至打斷,也因其振動較大而對原本較薄的翼緣板產生很大的沖擊效應,從而產生裂紋,對施工質量產生不利影響。
水射流鑿除混凝土部分后,露出了完整的鋼筋
據了解,利用機器人鑿除只需操作員對作業(yè)情況進行監(jiān)視即可,高壓水射流混凝土清拆機器人作業(yè)時由高壓泵加壓,產生100-200Mpa的高壓水射流,水射流鑿除混凝土部分,完整保留混凝土中的鋼筋,并且在施工過程中沒有粉塵污染、不會劇烈震動、不產生裂紋、不會對橋體構件產生額外損傷?!皺C器人可以對橋體的混凝土逐層破碎任意深度,具有環(huán)保、節(jié)能的優(yōu)點,適用于橋梁、水壩、隧道等重要建筑物保護性、精確的鑿除、破碎作業(yè)。”
銑刨設備的高壓泵、運水車等裝置
據悉,于8月8日啟動的武陵大橋加固維修工程,目前已完成對橋面銑刨瀝青混凝土工作,人工鑿除橋面工作已完成80%,橋梁下部支座更換等工作也在同步進行。下一步將進入鑿除橋面T梁、空心板梁兩側、鋼筋混凝土及鑿毛階段,預計12月15日全部完工。
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