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耗時(shí)25分鐘砌筑3.5米“上海造”砌墻機(jī)器人首次“上崗”重大工程
上海建工四建集團(tuán)承建的中共一大紀(jì)念館項(xiàng)目，日前使用了砌墻機(jī)器人進(jìn)行外總體施工。據(jù)悉，這是國(guó)內(nèi)首次在重大工程項(xiàng)目中，開(kāi)展自動(dòng)砌墻技術(shù)應(yīng)用及砌墻機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)砌筑，工藝水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。
此次砌筑部位為太平湖湖邊的部分弧形休憩矮墻，用磚77塊，砌筑長(zhǎng)度約3.5米，耗時(shí)約25分鐘。砌墻機(jī)器人主要由帶磚塊吸附機(jī)構(gòu)的六軸機(jī)械臂、多舵輪運(yùn)輸?shù)妆P(pán)、自動(dòng)上磚與砂漿泵送機(jī)組成，采用自動(dòng)定位技術(shù)以及虛擬砌筑技術(shù)，保證清水磚的精確定位與砂漿的飽和度。
3D打印機(jī)器人
智能管片抹平機(jī)器人
尤其智能管片抹平機(jī)器人，它提高了管片生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，流水線(xiàn)生產(chǎn)效率可提高10%左右，降低這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力成本50%以上，另外還可做到寬度誤差保持在±1mm，厚度誤差保持在-1mm到+3mm。
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