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在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域，隨著科技的飛速發(fā)展，智能化、數(shù)字化的生產(chǎn)方式正逐漸成為行業(yè)發(fā)展的主流趨勢。傳統(tǒng)盾構(gòu)管片生產(chǎn)面臨著諸多挑戰(zhàn)，如生產(chǎn)效率低下、人工操作誤差大、質(zhì)量管控難度高，以及安全隱患突出等問題，嚴(yán)重制約著行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

在此背景下，青島環(huán)球重工科技有限公司憑借其在工程裝備制造領(lǐng)域的深厚積累與不斷創(chuàng)新精神，推出第五代盾構(gòu)管片數(shù)智化生產(chǎn)線，為行業(yè)帶來重大變革。青島環(huán)球重工是一家集盾構(gòu)管片模具、裝配式地鐵站構(gòu)件模具、風(fēng)電混塔模具、智慧梁場模具、預(yù)制綜合管廊模具及智能制造生產(chǎn)線，輕質(zhì)墻板生產(chǎn)線，異型構(gòu)件模具及生產(chǎn)線等制造銷售于一體的工程裝備制造企業(yè)，多年來始終致力于為新型綠色建筑構(gòu)件制造企業(yè)提供智能制造系統(tǒng)解決方案，在行業(yè)內(nèi)擁有卓越的聲譽(yù)和廣泛的客戶基礎(chǔ)。

第五代盾構(gòu)管片數(shù)智化生產(chǎn)線通過攻克關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，融合AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從模具清理、涂脫模劑、入鋼筋籠、合模、混凝土布料振搗、精細(xì)化抹面、入窯、養(yǎng)護(hù)、出窯、開模、脫模、流水傳送、管片入庫等全流程的管片生產(chǎn)智能化循環(huán)作業(yè)。具體內(nèi)容如下：

智慧化生產(chǎn)管理系統(tǒng)：智慧化生產(chǎn)管理系統(tǒng)，是一套對混凝土管片生產(chǎn)的全過程進(jìn)行信息化管理的SAAS平臺，平臺以建設(shè)管片生產(chǎn)和質(zhì)量管控數(shù)字化為業(yè)務(wù)核心，對物料倉儲、鋼筋籠加工車間、管片流水線、蒸養(yǎng)窯、水養(yǎng)池等不同場景進(jìn)行智能化管理，提升產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性、全面性。通過研發(fā)大屏監(jiān)視與BIM可視化的大數(shù)據(jù)智腦中心，將預(yù)制工廠建設(shè)成為具有數(shù)據(jù)采集自動化、生產(chǎn)管理智能化的智慧工廠。同時，利用大模型的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，構(gòu)建兼容企業(yè)管理制度文檔、生產(chǎn)工藝文檔、設(shè)備操作文檔、維保手冊、電氣原理圖等多種文檔的知識庫，為管片生產(chǎn)各環(huán)節(jié)參與人員提供智能知識問答服務(wù)。

盾構(gòu)管片智能制造信息管理系統(tǒng)顯示大屏

智能AI檢測系統(tǒng)：智能AI檢測系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)完成對管片表面的全方位掃描，獲取其幾何形狀的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅包括了管片的基本尺寸參數(shù)，如厚度和長度，還能精確捕捉到表面缺陷、裂縫及不規(guī)則區(qū)域的位置和大小。系統(tǒng)內(nèi)置的智能分析軟件可以實(shí)時處理大量掃描數(shù)據(jù)，快速生成詳細(xì)的檢測報告，并根據(jù)預(yù)設(shè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評估。為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)的實(shí)用性和功能性，三維檢測系統(tǒng)還具備模擬三環(huán)拼裝的能力。

智能AI檢測系統(tǒng)

智能開合模系統(tǒng)：針對人工開模效率低、強(qiáng)度大的痛點(diǎn)，創(chuàng)新推出雙六軸機(jī)器人協(xié)同開合系統(tǒng)，第七軸驅(qū)動靈活覆蓋模具雙側(cè)，末端搭載高速擰緊軸，精準(zhǔn)控制螺栓開合圈數(shù)、扭矩，確保模具尺寸零偏差?；跈C(jī)器視覺智能識別螺栓位置，自適應(yīng)各類模具規(guī)格，徹底解決人工定位誤差問題，且杜絕疲勞導(dǎo)致的漏擰、過擰風(fēng)險。系統(tǒng)支持柔性配置，兼容新舊產(chǎn)線升級需求，以智能化、標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)重塑開模工藝，為管片生產(chǎn)提質(zhì)增效注入核心動能。

智能開合模系統(tǒng)

智能粗抹面機(jī)器人：智能粗抹面機(jī)器人根據(jù)人體仿生學(xué)，模擬人工操作流程，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)管片的智能粗抹面；刀體和混凝土接觸面的角度適時變換，以達(dá)到最優(yōu)的接觸角度，收到最佳的抹面效果。實(shí)現(xiàn)了管片生產(chǎn)過程抹面與收面操作的無人化智能操作。

智能粗抹面機(jī)器人

智能精抹面機(jī)器人：智能精抹面機(jī)器人搭載多軸聯(lián)動，自適應(yīng)調(diào)整抹刀壓力與移動速度，確保厚度均勻、零氣泡殘留。獨(dú)創(chuàng)"刮平-壓實(shí)-精修"三階工藝，一次成型，系統(tǒng)支持管片規(guī)格智能識別，無縫切換工藝參數(shù)，杜絕人工疲勞導(dǎo)致的波浪紋、接茬不平等問題。

智能精抹面機(jī)器人

智能模具清理系統(tǒng)：智能模具清理系統(tǒng)，搭載模具智能識別技術(shù)，自動辨別模具類型并調(diào)用程序，360°覆蓋內(nèi)腔，重點(diǎn)包圍手孔臺等易積渣區(qū)域。系統(tǒng)提供三大靈活配置：雙機(jī)器人地軌型——-對稱布局重型機(jī)器人，滿足大型模具高效清理；雙機(jī)器人天軌型——輕型天軌設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，適配舊線改造；單機(jī)器人框架型——跨線天軌部署，成本低、占地小，滿足輕量化需求。兼容不同管片規(guī)格，助力客戶降本增效，打造智能化、柔性化清潔產(chǎn)線！

智能清理系統(tǒng)

AGV轉(zhuǎn)運(yùn)：現(xiàn)階段管片廠訂單特點(diǎn)趨向小批量、多批次，這對管片生產(chǎn)線的通用性提出更高要求。傳統(tǒng)RGV子母車局限多，對基建要求較高，且建成后基本不允許方案調(diào)整。AGV智能轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，適應(yīng)多種類構(gòu)件，滿足不同轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

AGV智能轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

智能涂脫模劑系統(tǒng)：針對人工噴涂效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的痛點(diǎn)，推出高精度智能噴脫模劑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)三維全向覆蓋，精準(zhǔn)適配管片流轉(zhuǎn)方向與模具結(jié)構(gòu)，末端智能噴頭支持霧化范圍、流量獨(dú)立調(diào)節(jié)，確保脫模劑均勻定量噴涂，杜絕浪費(fèi)。相比傳統(tǒng)人工作業(yè)，徹底規(guī)避人工經(jīng)驗(yàn)差異導(dǎo)致的漏噴、過噴問題。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，兼容各類模具尺寸，一鍵切換工藝參數(shù)，大幅降低人力依賴，助力構(gòu)件表觀質(zhì)量與生產(chǎn)節(jié)拍雙提升，為預(yù)制構(gòu)件高質(zhì)量生產(chǎn)提供智能化保障。

智能噴涂脫模劑系統(tǒng)

智能脫模翻片轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)：針對傳統(tǒng)脫模依賴人工吊裝、效率低、風(fēng)險高的痛點(diǎn)，創(chuàng)新推出全智能脫模轉(zhuǎn)運(yùn)一體化系統(tǒng)。框架式結(jié)構(gòu)集成水平行走車、卷揚(yáng)升降與真空吸盤，三機(jī)協(xié)同作業(yè)，液壓機(jī)械鎖鉤+鋼絲繩張力傳感雙重防護(hù)，精準(zhǔn)控制脫模力度，杜絕管片脫落與模具損傷。翻片機(jī)可移動設(shè)計，無縫銜接脫模與周轉(zhuǎn)流程，無線通訊實(shí)現(xiàn)"脫模-翻轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)運(yùn)"全智能化，系統(tǒng)突破傳統(tǒng)行車吊裝模式，消除人工扶正安全隱患，節(jié)省人力90%，適配多種管片規(guī)格，以智能化、高可靠性賦能產(chǎn)線升級，打造零事故、零延誤的預(yù)制構(gòu)件智造新標(biāo)桿。

智能脫模系統(tǒng) 智能翻片轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

智能插拔管及振搗控制系統(tǒng)：全智能插拔管及振搗控制系統(tǒng)，集成智能插拔裝置與多級振搗程序，通過PID精準(zhǔn)調(diào)控"中間弱振→全弱振→全強(qiáng)振"三階段工藝，確保振搗時長與強(qiáng)度科學(xué)適配，消除氣泡、提升密實(shí)度。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)氣管智能插拔與振搗全程無人化，徹底規(guī)避人工進(jìn)出澆筑室的安全風(fēng)險。

智能插拔管系統(tǒng)

智能安全檢測系統(tǒng)：為保障管片生產(chǎn)線作業(yè)安全，公司推出基于YOLO深度學(xué)習(xí)算法的人員安全檢測系統(tǒng)，以AI技術(shù)為核心，精準(zhǔn)守護(hù)人員與設(shè)備安全。系統(tǒng)通過部署高清攝像頭與智能分析模塊，實(shí)時監(jiān)控擺渡車運(yùn)行通道，當(dāng)檢測到人員誤入危險區(qū)域時，毫秒級觸發(fā)預(yù)警并聯(lián)動控制擺渡車緊急制動，有效避免碰撞事故，大幅降低生產(chǎn)安全隱患。

智能安全檢測系統(tǒng)