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4月22日至24日

2024年世界隧道大會

在深圳國際會展中心舉辦

同步舉辦的線下展覽匯聚了

全球隧道工程產(chǎn)業(yè)鏈上

近200家知名企業(yè)

展覽規(guī)模創(chuàng)歷屆之最

中國中鐵攜帶眾多“神仙裝備”

精彩亮相線下展覽

吸引了海內(nèi)外眾多參會人員的圍觀

成為全場焦點

下面，小編就帶大家一起看看

“科技感”拉滿的部分展品吧

1、綠色盾構(gòu)

“中鐵1237號”綠色盾構(gòu)，刀盤直徑9.16米，長135米，總重1900多噸。該設(shè)備兼具智能控制和低碳環(huán)保兩大特色，可通過對盾構(gòu)掘進過程中各系統(tǒng)的自動智能管理，自主達到掘進效率和能源消耗的最佳匹配。相比于盾構(gòu)常規(guī)配置的IE3能效等級電機，本次搭載的IE4能效等級電機，其耗能排放量比常規(guī)降低20%左右。此外，該設(shè)備還搭載了連續(xù)掘進技術(shù)、快速換模技術(shù)等，掘進效率大幅提升，節(jié)能減排效率顯著提升。

2、高加索號TBM

“高加索號”是全球最大直徑全斷面硬巖掘進機，刀盤直徑15.084米，整機長度約182米，重量約3900噸，采用主動鉸接系統(tǒng)，搭載多項創(chuàng)新技術(shù)，極大提高了設(shè)備穩(wěn)定性和地質(zhì)適應(yīng)性。該設(shè)備有高低擋位快速切換、掘進與拼裝同步作業(yè)等技術(shù)特點，滿足了穩(wěn)定圍巖高轉(zhuǎn)速掘進和軟弱圍巖大扭矩等不同情況下的掘進需求，實現(xiàn)了掘進與拼裝兩道工序并聯(lián)作業(yè)，設(shè)備掘進效率提升20%到30%。

3、EJM系列掘錨一體機

新一代掘錨一體機全面升級，具有破煤、裝煤，提供臨時支護與除塵，同時支護部分頂板錨桿和側(cè)幫上部錨桿等功能。據(jù)悉，它還搭載了智能掘進控制技術(shù)、組合式定位導(dǎo)航技術(shù)、安全報警及維護技術(shù)、人員定位及環(huán)境感知技術(shù)等，在可靠性、智能化以及掘進效率方面均表現(xiàn)出卓越性能。

4、CTR450 懸臂掘進機

CTR450懸臂掘進機是一種用于隧道非爆法開挖的機械化重型高效掘進裝備，整機總重188噸，截割部為超長伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大伸長量1.2米，最大單次定位截割斷面面積達76平方米。該設(shè)備采用軟、硬巖雙類型截割頭配置，適應(yīng)范圍廣，此外還具備高穩(wěn)定性、高截割效率、低消耗、超挖量小等特點，可用于平原及海拔4500米高原的公鐵路、水利、市政等工程的掘進施工。

5、DJ3E 智能型三臂鑿巖臺車

DJ系列三臂鑿巖臺車是一種采用鉆爆法施工的隧道鑿巖設(shè)備，最大覆蓋面積為31至190平方米，最大鉆孔高度為5.4至13.1米，鉆孔直徑43至140毫米。該設(shè)備適用于地鐵、公路、水利、鐵路、市政、礦山等多領(lǐng)域，主要用于山嶺隧道鉆爆法全斷面或微臺階法鉆孔開挖作業(yè)，還可用于超前地質(zhì)鉆探、超前管棚鉆設(shè)、超前注漿鉆孔、徑向錨桿鉆設(shè)、輔助裝藥及撬毛等多種施工作業(yè)。

6、大坡度水平運輸編組

大坡度水平運輸編組列車是創(chuàng)新領(lǐng)域的拳頭產(chǎn)品，70%坡度下最大牽引重量140噸。三軌雙模式驅(qū)動液壓運輸編組率先采用了“膠輪驅(qū)動+鋼輪驅(qū)動”的復(fù)合軌雙模式驅(qū)動技術(shù)，其鋼輪動力水平布置，膠輪驅(qū)動垂直設(shè)計，確保大坡度運行不再受機車載重限制，解決了零下40℃、狹小空間、超大坡度等多種極端工況下隧道施工物料運輸?shù)碾y題，為大坡度隧道施工運輸提供了全新解決方案。

7、垂直皮帶機

垂直皮帶機專門用于隧道開挖出渣的連續(xù)性物料運輸設(shè)備，主要和盾構(gòu)機、硬巖TBM配套施工，具有出渣速度快、施工效率高、操作維護簡單、無污染、抗天氣因素干擾性強等特點，可實現(xiàn)不停機掘進，是隧道施工機械化、成套化的關(guān)鍵設(shè)備。該設(shè)備可根據(jù)客戶需求進行針對性設(shè)計，以滿足生產(chǎn)特殊用途。

8、軟硬巖隧道成套化裝備作業(yè)體系

中國中鐵堅持“機械化換人、自動化減人、智能化無人”理念，研制了CTR系列懸臂掘進機、DJ系列鑿巖臺車、HP系列混凝土濕噴臺車、GJ系列拱架安裝臺車、MT系列錨注臺車等核心產(chǎn)品，覆蓋隧道機械化施工的七大作業(yè)線，建立了硬巖隧道和軟巖隧道兩套機械化成套裝備作業(yè)體系，為客戶提供全工序機械化解決方案，推動隧道建造行業(yè)進步。

9、雙臂錨注一體機

MT系列高原型智能錨注一體臺車是隧道錨桿支護工序全機械化作業(yè)的新型施工裝備，可實現(xiàn)鉆孔、錨桿安裝、樹脂攪拌、預(yù)應(yīng)力施加及注漿工序全機械化施作，具有適應(yīng)錨桿種類多、施工可靠性高、施工速度快等優(yōu)點。

10、移動式混凝土外加劑反應(yīng)釜

移動集成式混凝土外加劑反應(yīng)釜實現(xiàn)了母液生產(chǎn)、復(fù)配站的小型化。該設(shè)備可以便捷移動，大幅降低母液和復(fù)配的生產(chǎn)成本；通過智能化設(shè)計，可將溫度、壓力、反應(yīng)時間等參數(shù)精確把控，實現(xiàn)對反應(yīng)過程的嚴(yán)格控制，確保反應(yīng)安全，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

11、爬壁機器人

爬壁機器人適用于工業(yè)設(shè)備、機器、建筑結(jié)構(gòu)等垂直面上，搭載相機或者雷達后可以進行結(jié)構(gòu)物表觀和本體結(jié)構(gòu)的病害檢測。此外，還可以進行高空設(shè)備、結(jié)構(gòu)物的巡檢、維護、清潔、噴涂等操作，使用爬壁機器人能夠大幅提高工作效率和安全性。

12、四足機器人

四足機器人，主要應(yīng)用于施工現(xiàn)場或運維現(xiàn)場的巡檢、偵查、安防、測繪等。該設(shè)備擁有獨創(chuàng)的融合感知能力，能夠快速、穩(wěn)健越障與上下鏤空樓梯，其使用溫度范圍-20℃到55℃，打破了更多場景限制。同時，它自帶全面實時監(jiān)控系統(tǒng)及應(yīng)急處理系統(tǒng)，能夠針對突發(fā)任務(wù)快速反應(yīng)，保障智能作業(yè)的同時更加安全高效。

13、作業(yè)機械臂

作業(yè)機械臂是一種用于模仿和替代人類操作的機器人，具有高效性、可編程性、安全性、精準(zhǔn)性、多功能性等特點，可以完成拾取、裝配、焊接、噴涂等操作任務(wù)。該設(shè)備可以廣泛地用于鋼筋加工廠的半成品鋼筋拾取、焊接、堆碼、搬運，也可用于搭載激光切割頭、焊槍等設(shè)備，能夠大幅度提高現(xiàn)場作業(yè)效率和施工精度。

14、掛軌式巡檢機器人

掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守的室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室、 GIS 室、保護室、廠區(qū)、管廊等），完成對設(shè)備及環(huán)境進行監(jiān)測巡檢任務(wù)?？杉皶r發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障、缺陷等異?，F(xiàn)象，提高運行的工作效率和質(zhì)量，真正起到減員增效的作用。

15、中鐵“萬新”隧道智能綜合檢測車

中鐵“萬新號”隧道智能綜合檢測車攻克了隧道結(jié)構(gòu)裂縫高精度移動非接觸測量、隧道結(jié)構(gòu)病害空間雷達檢測、隨車智能無人機巡檢等行業(yè)技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了隧道結(jié)構(gòu)表觀病害、內(nèi)部病害檢測及道路周邊環(huán)境快速、移動、智能檢測，顯著提升了檢測作業(yè)效率與質(zhì)量，確保了隧道維護工作的科學(xué)性和有效性。

16、HSP超前地質(zhì)預(yù)報儀

HSP超前地質(zhì)預(yù)報儀主要針對TBM隧道空間狹小、物探信源干擾大等問題，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，搭載不需要改造TBM，能在不停機的情況下對不良地質(zhì)進行實時精準(zhǔn)探測；創(chuàng)新性地采用刀盤刀具破巖振動信號作為激發(fā)震源，實現(xiàn)不停機實時地質(zhì)感知與圖像智能解譯。該設(shè)備的探測解譯成果即時上傳于TBM平臺，真正意義上實現(xiàn)了TBM的隨掘、隨探、隨饋，為TBM掘進智能化賦能。

17、視覺圖像結(jié)構(gòu)位移測量設(shè)備

機器視覺圖像結(jié)構(gòu)位移測量技術(shù)屬于攝影測量法的一種，通過計算監(jiān)測點與基準(zhǔn)點在同一個CMOS 傳感器上成像的像素坐標(biāo)差的變化，反映被測物體點的位移情況，具備非接觸測量、高精度、平臺擴展性強、與人工智能技術(shù)銜接良好等優(yōu)勢。

18、隧道襯砌地質(zhì)雷達圖像識別系統(tǒng)

該系統(tǒng)針對檢測數(shù)據(jù)失真問題，通過開發(fā)數(shù)據(jù)鎖定設(shè)備將檢測數(shù)據(jù)上傳至人工智能自動識別系統(tǒng)，實現(xiàn)對隧道襯砌鋼筋、空洞和襯砌厚度三類參數(shù)的地質(zhì)雷達圖像的智能識別與計算，并自動出具檢測結(jié)果，平均準(zhǔn)確率超過95%。該系統(tǒng)目前已應(yīng)用于貴南鐵路、盤興鐵路、宜威高速等多個鐵路、公路及城市軌道交通在建項目。

19、運營隧道病害機械化整治成套裝備

中國中鐵為提升隧道病害整治施工——鉆孔、鑿毛、開槽、拱架安裝及混凝土噴射等關(guān)鍵工序的效率，研制了運營隧道維護多功能作業(yè)臺車，實現(xiàn)了上述關(guān)鍵工序的機械化全斷面作業(yè)。相比傳統(tǒng)作業(yè)方式單工序施工效率提高8-10倍，減少作業(yè)人員數(shù)量50%以上。據(jù)悉，該裝備已應(yīng)用到成昆鐵路、滬昆鐵路、達成鐵路、寶成鐵路、內(nèi)六鐵路等二十余座運營隧道病害整治工程中。

20、隧道智能通風(fēng)

隧道智能通風(fēng)是基于數(shù)字孿生、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)開發(fā)的一種針對隧道施工通風(fēng)全過程、全工序的實時控制系統(tǒng)，能根據(jù)隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境，如有害氣體、粉塵、溫濕度、能見度等不斷變化的特點，實時對風(fēng)機變頻器進行智能調(diào)節(jié)，解決了隧道內(nèi)空氣質(zhì)量不達標(biāo)與通風(fēng)能耗難以控制的問題，實現(xiàn)隧道施工通風(fēng)的智能化節(jié)能控制，與傳統(tǒng)通風(fēng)方式相比，節(jié)能效果達15%以上。

21、軌行式隧道結(jié)構(gòu)智能綜合檢測機器人

軌行式隧道結(jié)構(gòu)智能綜合檢測機器人主要有三維激光掃描檢測系統(tǒng)、機器視覺檢測系統(tǒng)、主控制箱、便攜式軌道小車、數(shù)據(jù)采集與處理軟件等組成，可實現(xiàn)隧道襯砌結(jié)構(gòu)表觀病害、結(jié)構(gòu)形變一體化快速檢測與智能識別，適用于城市軌道交通、鐵路等隧道及地下工程全壽命周期質(zhì)量無損綜合檢測。

22、混凝土3D打印智能建造試驗平臺

混凝土3D打印智能建造試驗平臺主要由7軸擺臂機器人、混凝土打印頭、中心控制柜、運動導(dǎo)軌、機器人群控系統(tǒng)及集成打印配套設(shè)備（拌合、泵送、布料設(shè)備）等組成。平臺工作原理是通過編程控制各軸角度和位姿，操作機械臂打印機端點的空間點位、運動速率及打印材料的泵送，完成混凝土結(jié)構(gòu)打印作業(yè)。其主要用于地下工程異形混凝土結(jié)構(gòu)的無模制造試驗，以及結(jié)構(gòu)裂損部位的原位修復(fù)試驗。